关于滚齿机按控制方式的说法

2024-03-18 10:15:57

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关于滚齿机按控制方式的说法

对于一些较简单的系统，可以根据系统本身遵循的物理定律列出数学表达式;而对于复杂的机械系统，常常无法用解析法进行建模，一般需要先进行系统辨识，然后建立其数学模型。实际上只有很少一部分系统的数学模型能够根据机理用分析推倒的方法求得，大多数的系统则需要用实验辨识的方法去建立其数学模型。另外关于滚齿机按控制方式的说法也有很多，简单的说其包括三种方式，如下所述：

1.开环控制;即不带位置反馈装置的控制方式。

2.闭环控制;是在机床的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

3.半闭环控制;滚齿机指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。
滚齿机
一、滚齿机的常见类型

滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。大型滚齿机还设有单齿分度机、指形铣刀刀架和人字齿轮的差动换向机等。
二、滚齿机的工艺方法

滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮。它是一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程，其螺旋角很大→蜗杆→开槽、铲背→滚刀用传动链将滚刀主轴与工作台的联系起来，刀具—工件→共轭的齿面;滚刀轴向进给运动→加工出全齿需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动和形成直线形齿长(导线)的运动。
三、滚齿机的使用事项

(1)在数控滚齿机上加工齿轮，要根据其工件图参数、夹具尺寸、滚刀参数、工艺要求，确定各轴位置，两坐标联动，用圆弧插值法，加工对称于工件齿宽、带圆弧的鼓形直齿和斜齿齿轮。

滚齿机

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