关于机械传动滚齿机的小模数数控滚齿机

2021-11-05 10:32:34

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在传统的机械传动滚齿机和2、3轴数控滚齿机上，上式的运动关系是靠滚刀主轴和工作台间的机械传念头构强制实现的。工作台和滚刀间的传动比决定了二者间的运动关系，传动精度决定了滚齿机的分度精度。小模数数控滚齿机当改变被加工工件的齿数时，就通过计较改变挂轮箱内的挂轮来实现。

这种传统的布局在滚刀和工作台之间有非常长的传动链，机床的分度精度取决于传动链的精度。传动链中传动元件之间的间隙降低了传动刚性，并且在滚刀和工件间产生的打击会造成滚刀的疾速磨损。由于这个原因，滚齿机的设计者一直在追求缩短机床的传动链。

跟着数控技术的发展，滚刀和工作台之间可以采用数控系统中的电子齿轮箱（EBG）来代替原来的分度齿轮箱（包含差动齿轮箱）。前述的蜗轮副传动和齿轮传动数控滚齿机即是使用了电子齿轮箱技术而使传动链大大缩短。

小模数数控滚齿机是使用了内装式电机即直驱技术。滚刀主轴采用大力矩内装式伺服主轴电机，主轴尾部同轴安装一个位置编码器反馈主轴位置；工作台则采用多级大扭矩低速力矩电机驱动，和电机的转子直连一个高精度位置编码器反馈工作台的位置。这样，工作台和滚刀之间不存在任何机械传动元件，称之为“零传动”；反馈元件直接检验滚刀和工作台位置，组成了全闭环。在设置中，滚刀作为主动轴，工作台作为跟从轴。当工作台的响应速度足够时，在电子齿轮箱的控制之下，可以得到抱负的分度精度和非常好的表面质量。

小模数滚齿机

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